Module Servo2 M5Stack 16 canaux 13.2 PCA9685
SERVO 2 est une version mise à jour du module de contrôleur de servo dans la gamme de modules empilables M5Stack. Il utilise un contrôleur PWM PCA9685 à 16 canaux pour piloter simultanément 16 servos. L’entrée d’alimentation est de 6 à 12 V DC et deux puces SY8368AQQC sont utilisées pour la réduction de tension. La puissance totale de sortie maximale des deux canaux est de 35W (5V / 3,5A x 2), la puissance de sortie maximale d’un seul canal est de 25W (5V / 5A). Lorsque la prise de la batterie est utilisée pour l’alimentation, la puissance de sortie maximale est de 5V / 2A. Le module communique directement avec l’hôte via I2C (l’adresse standard est 0x40), mais l’adresse I2C peut être modifiée via le commutateur de sélection (0x40 – 0x47). Cela signifie également que plusieurs modules Servo2 peuvent être empilés et utilisés simultanément. Sur la carte, il y a un commutateur d’alimentation pour contrôler l’alimentation en tension de l’unité Servo2.
Exemples d’application :
- Robot humanoïde
- Robot bionique à articulations multiples
- Support de caméra à trois axes
Téléchargements et liens :
- Guide de démarrage rapide
- Exemples et bibliothèques Github
- Forum officiel M5Stack
Détails techniques :
- Fabricant : M5Stack
- Référence fabricant : M014-B
- Dimensions : 54,2 x 54,2 x 13,2 mm
- Poids : 60g
Contenu de la livraison :
- 1x Module M5Stack Servo2 16 canaux 13.2 PCA9685
- 1x Câble d’alimentation XT60 11,5cm
