Serial Bus Servo Driver HAT

Das Serial Bus Servo Driver HAT ist die ideale Lösung, um bis zu 253 serielle Bus-Servos gleichzeitig zu steuern. Mit einem integrierten ESP32 Modul ermöglicht dieses HAT sowohl kabelgebundene als auch drahtlose Kommunikation und bietet zahlreiche Steuerungsdemos für verschiedene Host-Controller. Es unterstützt ST- und RSBL-Serien-Servos und bietet eine Vielzahl von Anschlussmöglichkeiten, darunter zwei USB Type-C Ports und eine UART-Schnittstelle. Dank der weiten Spannungsversorgung von 9 bis 25V und der Unterstützung von 2.4G WiFi ist dieses HAT flexibel einsetzbar und ideal für fortgeschrittene Robotikprojekte.

Achtung: Die Eingangsspannung muss gleich der Serial Bus Servospannung sein.

Empfohlenes Zubehör:

Serial Bus Servo
Netzteil das der Spannung vom Serial Bus Servo Entspricht ( das Board unterstützt 9-25V DC)

Eigenschaften:

Das HAT kann bis zu 253 serielle Bus-Servos gleichzeitig steuern, was es für komplexe Robotikprojekte geeignet macht.
Es bietet eine weite Spannungsversorgung von 9 bis 25V, wobei die Eingangsspannung an die Servospannung angepasst werden muss.
Mit dem integrierten ESP32 Modul unterstützt es sowohl kabelgebundene als auch drahtlose Kommunikation über 2.4G WiFi.
Das HAT unterstützt die direkte Steuerung der seriellen Bus-Servos über den USB Type-C Port, was eine einfache Einrichtung ermöglicht.
Es ist kompatibel mit Raspberry Pi und kann diesen über den integrierten 5V-Abwärtsregler mit Strom versorgen und über die GPIO UART-Schnittstelle kommunizieren.
Das HAT verfügt über mehrere Steuerungsdemos für verschiedene Host-Controller, was den Einstieg erleichtert.
Montagelöcher mit einem Durchmesser von 3 mm und einem Abstand von 58×49 mm erleichtern die Befestigung des HAT.

Anwendungsbeispiele:

Quadruped-Roboter: Baue komplexe vierbeinige Roboter, die präzise Bewegungen und Steuerungen erfordern.
Hexapod-Walker: Entwickle sechsebeinige Roboter für fortgeschrittene Forschungs- und Entwicklungsprojekte.
Roboterarme: Nutze das HAT zur Steuerung von Roboterarmen in Industrie- oder Bildungsprojekten.
Automatisierungsprojekte: Implementiere das HAT in verschiedenen Automatisierungsanwendungen, die mehrere Servos benötigen.
DIY-Robotikprojekte: Perfekt für Hobbyisten und Maker, die eigene Roboterprojekte realisieren möchten.

Dokumentation: