Modulo Servo2 M5Stack 16 Canali 13.2 PCA9685
SERVO 2 è un modulo driver servo aggiornato nella gamma di moduli impilabili M5Stack. Utilizza un controller PWM a 16 canali PCA9685 per controllare contemporaneamente 16 servi. L’ingresso di alimentazione è di 6-12V DC e due chip SY8368AQQC vengono utilizzati per ridurre la tensione. La potenza massima totale di uscita del doppio canale è di 35W (5V / 3.5A x 2), la potenza massima di uscita del singolo canale è di 25W (5V / 5A). Se viene utilizzato il portalampada della batteria per l’alimentazione, la potenza massima in uscita è di 5V / 2A. Il modulo comunica direttamente con l’host tramite I2C (l’indirizzo predefinito è 0x40), ma l’indirizzo I2C può essere modificato tramite l’interruttore di selezione (0x40 – 0x47). Ciò significa anche che più moduli Servo2 possono essere impilati e utilizzati contemporaneamente. Sulla scheda è presente un interruttore di alimentazione per controllare l’alimentazione della unità Servo2.
Esempi di applicazione:
- Robot umanoide
- Robot bionico multiarticolare
- Supporto per fotocamera triassiale
Download e link:
- Guida rapida all’avvio
- Esempi su Github e Librerie
- Forum ufficiale M5Stack
Dettagli tecnici:
- Produttore: M5Stack
- SKU produttore: M014-B
- Dimensioni: 54.2 x 54.2 x 13.2mm
- Peso: 60g
Contenuto della confezione:
- 1x Modulo M5Stack Servo2 a 16 canali 13.2 PCA9685
- 1x Cavo di alimentazione XT60 da 11.5cm
